鮑許冰清女士較為人熟識的是：她是鮑會園牧師的太太，兒子鮑維均也是一位牧師。原來鮑師母的父親也是傳道人，傳福音的棒子就這樣一代一代傳下去。
父親的榜樣對鮑師母最重要的影響是：「父親將神的事放在首要，每天晚上的家庭崇拜在我的生命中也留下深刻的印象。」
年輕一輩會友可能不知道，原來鮑師母的父親許惠光先生也在播道會事奉。
「我的父親出自基督教家庭。他的外祖父是牧師，他祖父可能也是牧師，都是循道會會友。但到我祖父及父親那代一度遠離神。他們自稱是基督徒，但喜歡喝酒、跳舞，沉迷在罪惡中。後來我父親因為住近播道會在廣州的大本營基立村，又因為愛好音樂，組織了小組詩班；他在一次廣九培靈研經大會中聽到福音，生命有180度轉變，從此成了播道會的熱心分子。大約四年後，又得到神的呼召，離開了銀行的工作，成了一個傳道人。最初在播道會小港堂當傳道，協助牧師的工作，發起青年事工，訓練詩班員，並且經常下鄉短宣。約在珍珠港事件發生的前兩年，廣州聖經學院（播道神學院前身）在廣州復校，父親就開始加入神學教育工作，和嘉理信牧師一同事奉；他負起學院教務主任一職。」
在鮑師母心目中許惠光先生是一位怎樣的父親呢？
「父親是個有血有肉的人，甚麼年齡的人都愛接近他。他愛好音樂，能彈奏多種樂器，也喜歡體育，一群青年人愛跟隨他。他看重書本，能自律，今天收到的信，明天早上就會有一封回覆的信，準備寄出。他喜歡學新歌，也喜歡在我們身上試用他在書本上學到的。他對神的心真而單純，他離世前曾問及我的志向，我說盼望做個自由傳道。他說：『要做自由傳道，首先要在神面前放下自己的自由，任神引領。』我敬愛他。」
我們都了解，從前的傳道人生活艱苦，鮑師母從父親身上也有真確的體會，但為何她仍願意嫁一位傳道人？並且也讓兒子踏上這條不容易的路？
「過往傳道人生活的確艱苦，但信心的生活也有極吸引人的一面。一次，我和父親都病臥床上，當時心中暗暗渴想：「但願能喝到一點葡萄汁。」這在戰時確是個奢望。沒想到，當下就有一位信徒來探望爸爸，他帶了兩大瓶葡萄汁來。女兒出生時，我們未能為她置備起碼的衣物，感謝神，在離開醫院後，需用的東西都足夠了。不錯，在我父親眾兄弟中，我們一家當時是最貧窮的，但我沒有盼望過自己活在另一個家庭。生在傳道人家中是幸福的，生活也是多姿多采的。至於兒子，我們從來沒有左右他的決定，這一條路是他自己的選擇，也是他隨著神的帶領一步一步踏上的。不過，我們一直藉禱告在幕後支持他。」
當然在過去也曾經歷過一些艱難的時期，鮑師母與家人是如何渡過呢？
「在經濟方面的艱難日子，都是盡量節省，憑信心渡過。而其他方面的困難：總是將難處告訴神。許多時候，按估計、推理、計算等方法，都是解決不了的，但神很奇妙地為我們解決了。能公開的事，會告訴禱告會的弟兄姊妹；不方便公開的，會請幾位弟兄姊妹同心禱告，或個人向神祈求。」
經過這許多年，回望過去，鮑師母的感受是：「為眾多事奉機會感謝神，在事奉中得到極大的滿足與喜樂。現正等候到天堂時將在播道會的事奉詳細地告訴爸爸。盼望家中各人一直與神有緊密的來往。願我們的生活、見證能影響下一代繼續跟隨主、事奉主。」
